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GWB44 307136 SCHUNK機械手液壓刀柄 德國雄克機械手系統(tǒng) 該系統(tǒng)由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業(yè)部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。
例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個標準系列進二百種規(guī)格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構，
二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。
在大部分規(guī)格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。
轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。
其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運動的作用，
與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動化工程中所要求的一系列復合運動。
schunk模塊化工件夾持系統(tǒng) 該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產品系列組成。
其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護特性、高效的短錐定位設計、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機床商合作，已經(jīng)在國內的發(fā)動機缸體、
缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結構亦極大的簡化。 
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